錐形齒輪也稱為傘齒輪，錐齒輪。用於相交軸間的傳動。與柱形齒輪相比，能夠改變傳動方向。單級傳動比可到6，大到8。

1、直齒和斜齒錐齒輪設計、製造及安裝均較簡單，但噪聲較大，用於低速傳動(<5m/s)；直齒錐齒輪傳動傳遞功率可到370千瓦，圓周速度5米/秒。斜齒錐齒輪傳動運轉平穩，齒輪承載能力較高，但製造較難，應用較少。

2、曲線齒錐齒輪具有傳動平穩、噪聲小及承載能力大等特點，用於高速重載的場合。曲線齒錐齒輪傳動運轉平穩，傳遞功率可到3700千瓦，圓周速度可到40米/秒以上。

錐形齒輪分為直尺傘齒輪，和螺旋傘齒輪等